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La Vila Closa es el antiguo núecleo medieval amurallado. Aunque hay datos del año 1059 en los que ya se cita a Altafulla, es a lo largo del siglo XVIII cuando se construye esta ciudadela medieval, gracias a la floreciente economía de los comerciantes que exportaban productos agrícolas hacia las colonias americanas. Podemos apreciar restos de muralla en varios puntos, casas señoriales, portales blasonados y en la cima, dominando el conjunto amurallado, el Castillo.